Le jeu du jokari a été inventé en France en 1938, par Louis Joseph Miremont, résidant alors à Bayonne. L'inventeur a demandé, le 8 septembre 1938, à la direction de la propriété industrielle du ministère du Commerce et de l'Industrie, que lui soit accordé un brevet d'invention pour un jouet sportif dont le descriptif correspond au jokari – sans les raquettes qui ne constituaient pas en elles-mêmes une invention. Le brevet a été délivré, à Paris, le 25 septembre 1939. Dans le descriptif de l'invention, le jouet sportif est dénommé « Jokari ».

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Par la suite, Louis Joseph Miremont déposa une demande de brevet aux États-Unis (publication en 1942), puis en Suisse (publication en 1948). Après la mort de l'inventeur, Anna Rose Marie Miremont obtint de même un brevet en Allemagne (publication en 1953).

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Le jokari a été fabriqué par les Manufactures Réunies de Bayonne jusqu'en 1958, année de l'acquisition de cette entreprise, alors exploitée par Mme Miremont, par la société Chikitoys créée à cette occasion.

« Eskual Jokari » est l'appellation complète du jeu, qui était utilisée par les Manufactures Réunies et maintenue par Chikitoys.

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Ce sport a été par la suite exploité dans de nombreux pays comme on peut le voir avec les images ci-dessous.